本發(fā)明涉及印刷裝置，具體為一種具有引導(dǎo)輸送機(jī)構(gòu)的印刷裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著電子設(shè)備向小型化、高密度化發(fā)展，印刷pcb板的設(shè)計(jì)復(fù)雜度顯著提升，尤其是帶有v型分板槽的pcb板在消費(fèi)電子、電子計(jì)算機(jī)等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。此類pcb板在絲網(wǎng)印刷工藝中面臨多重技術(shù)挑戰(zhàn)。

2、傳統(tǒng)絲網(wǎng)印刷時(shí)，錫膏易滲入v型槽內(nèi)，導(dǎo)致分板時(shí)焊點(diǎn)斷裂。雖可采用阻焊膠填充，但手動(dòng)點(diǎn)膠存在厚度不均、固化慢等問(wèn)題，嚴(yán)重影響產(chǎn)線效率，其次，對(duì)于厚度≤0.4mm的超薄pcb板，傳統(tǒng)凸輪連桿傳動(dòng)的印刷機(jī)構(gòu)存在明顯缺陷，垂直方向沖擊加速度導(dǎo)致錫膏箱位置突變，造成焊盤區(qū)域錫膏堆積或漏印，尤其在v型分板槽附近因板體剛性降低，缺陷率高，然后，高密度pcb鋼網(wǎng)開孔直徑，印刷過(guò)程中易被錫膏殘留或灰塵堵塞，而現(xiàn)有清潔技術(shù)難以徹底清除微孔有機(jī)物，導(dǎo)致印刷效果差。此外，鋼網(wǎng)與pcb對(duì)位依賴人工目檢，偏差容忍度僅±0.5mm，難以滿足高精度工業(yè)要求，pcb邊緣毛刺易引發(fā)短路，但傳統(tǒng)工藝需在印刷后單獨(dú)進(jìn)行打磨與涂膠，導(dǎo)致工序離散、設(shè)備占地大，且時(shí)空不同步易引發(fā)二次污染，為此，我們提出一種具有引導(dǎo)輸送機(jī)構(gòu)的印刷裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，解決背景技術(shù)中所提出的至少一個(gè)技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提出了一種具有引導(dǎo)輸送機(jī)構(gòu)的印刷裝置。

2、本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種具有引導(dǎo)輸送機(jī)構(gòu)的印刷裝置，包括第一支架，所述第一支架的上端通過(guò)真空吸盤安裝有pcb板，所述pcb板的上下兩端均開設(shè)有兩組相對(duì)稱的v型分板槽，所述第一支架的上端通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二支架，所述第二支架的上端安裝有第一電機(jī)，所述第二支架的上端靠近前端的位置設(shè)置有對(duì)印刷pcb板進(jìn)行引導(dǎo)輸送的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，所述第二支架的上端靠近中間的位置安裝有用于pcb板邊緣處理與阻焊膠填充的維護(hù)機(jī)構(gòu)。

3、優(yōu)選的，所述引導(dǎo)機(jī)構(gòu)包括用于對(duì)pcb板進(jìn)行錫膏印刷的印刷組件，所述引導(dǎo)機(jī)構(gòu)還包括用于對(duì)鋼網(wǎng)進(jìn)行檢測(cè)并清理的檢測(cè)機(jī)構(gòu)。

4、優(yōu)選的，所述印刷組件包括與第一電機(jī)輸出軸固定連接的環(huán)形板，所述環(huán)形板的外側(cè)固定連接有扇形板，所述環(huán)形板與扇形板的外側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有定位輪，所述定位輪的下端通過(guò)支架與第一支架固定連接，所述環(huán)形板的另一端固定連接有第一連桿，所述第一連桿的前端通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二連桿，所述第二連桿的前端通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有安裝板，所述安裝板的前端固定連接有移動(dòng)板，所述移動(dòng)板的兩側(cè)均固定連接有套筒，所述套筒的內(nèi)側(cè)滑動(dòng)連接有固定桿，所述固定桿的前后兩端均固定連接有固定板，所述固定板的下端與第二支架固定連接，所述安裝板的下端固定連接有錫膏箱，所述錫膏箱為t形設(shè)計(jì)，所述錫膏箱的內(nèi)側(cè)存放有錫膏。

5、優(yōu)選的，所述安裝板的前端固定連接有兩組相對(duì)稱的緩沖桿，兩組所述緩沖桿的外側(cè)共同滑動(dòng)連接有連接板，所述連接板的后端與安裝板固定連接，所述緩沖桿的外側(cè)設(shè)置有第一彈簧，所述第一彈簧的一端與連接板固定連接，所述第一彈簧的另一端與安裝板固定連接。

6、優(yōu)選的，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括安裝在錫膏箱一側(cè)的第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的輸出軸固定連接有安裝轉(zhuǎn)軸，所述安裝轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在錫膏箱的內(nèi)側(cè)，所述安裝轉(zhuǎn)軸的外側(cè)固定連接有四組轉(zhuǎn)動(dòng)板，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板的外側(cè)滑動(dòng)連接有滑板，所述滑板的另一端固定連接有弧形壓板，所述滑板的內(nèi)側(cè)設(shè)置有多組第二彈簧，所述第二彈簧的一端與滑板固定連接，所述第二彈簧的另一端與轉(zhuǎn)動(dòng)板固定連接。

7、優(yōu)選的，所述安裝轉(zhuǎn)軸的另一端固定連接有第一直齒輪，所述第一直齒輪的外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一鏈條，所述第一鏈條的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二直齒輪，所述第二直齒輪的一端固定連接有對(duì)向螺紋桿，所述對(duì)向螺紋桿的兩端與錫膏箱轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述錫膏箱的外側(cè)通過(guò)對(duì)向螺紋分別螺紋連接有兩組移動(dòng)塊，所述移動(dòng)塊的前端與錫膏箱貼合，所述移動(dòng)塊的下端設(shè)置有滾輪，所述移動(dòng)塊的后端固定連接有ccd相機(jī)，所述ccd相機(jī)的下端設(shè)置有環(huán)形燈條，所述ccd相機(jī)的上端安裝有第三電機(jī)，所述第三電機(jī)的輸出軸固定連接有連接軸，所述連接軸的上端固定連接有第三直齒輪，所述第三直齒輪的外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二鏈條，所述第二鏈條的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第四直齒輪，所述第四直齒輪的下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一攪拌桿，所述第一攪拌桿的外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有抗靜電液箱，所述抗靜電液箱的下端與移動(dòng)塊固定連接。

8、優(yōu)選的，所述連接軸的外側(cè)固定連接有l(wèi)形連接桿，所述l形連接桿的下端固定連接有清潔桿，所述清潔桿的內(nèi)側(cè)與ccd相機(jī)的燈條滑動(dòng)連接。

9、優(yōu)選的，所述清潔桿的下端通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第五直齒輪，所述第五直齒輪的下端安裝有電磁閥霧化噴淋頭，所述電磁閥霧化噴淋頭的輸入口通過(guò)管道與抗靜電液箱固定連接，所述電磁閥霧化噴淋頭的下端安裝有多組電動(dòng)伸縮桿，所述電動(dòng)伸縮桿的輸出軸固定連接有軟刷，所述軟刷貫穿鋼網(wǎng)，所述第五直齒輪的外側(cè)嚙合連接有第六直齒輪，所述第六直齒輪的內(nèi)側(cè)與ccd相機(jī)的外側(cè)固定連接。

10、優(yōu)選的，所述維護(hù)機(jī)構(gòu)包括兩組相對(duì)稱的第一油壓桿，兩組所述第一油壓桿的前端均與錫膏箱固定連接，兩組所述第一油壓桿的外側(cè)均滑動(dòng)連接有油壓管，所述第一油壓桿的后端固定連接有密封圈，所述油壓管固定連接在第一支架的內(nèi)側(cè)，所述油壓管的內(nèi)側(cè)固定連接有兩組相對(duì)稱的限位條，所述油壓管的另一端滑動(dòng)連接有第二油壓桿，所述第二油壓桿的后端固定連接有密封圈，所述第二油壓桿的前端固定連接有第三支架。

11、優(yōu)選的，所述第三支架的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩組相對(duì)稱的第一錐齒輪，兩組所述第一錐齒輪的外側(cè)均設(shè)置有摩擦片，兩組所述第一錐齒輪的外側(cè)共同嚙合連接有第二錐齒輪，所述第二錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第三支架的內(nèi)側(cè)，所述第二錐齒輪的另一端固定連接有排氣管，所述排氣管的內(nèi)壁設(shè)置有導(dǎo)流槽，所述第三支架的下端安裝有第四電機(jī)，所述第四電機(jī)的輸出軸與兩組第一錐齒輪中的一組第一錐齒輪固定連接，兩組所述第一錐齒輪中的另一組第一錐齒輪的上端固定連接有第二攪拌桿，所述第二攪拌桿的內(nèi)側(cè)設(shè)置有加熱管，所述第二攪拌桿的外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有阻焊膠罐，所述阻焊膠罐的下端與第三支架固定連接，所述第三支架的內(nèi)側(cè)安裝有兩組相對(duì)稱的第二電磁閥噴淋頭，所述第二電磁閥噴淋頭通過(guò)管道與阻焊膠罐固定連接，兩組所述第二電磁閥噴淋頭相靠近的一端均固定連接有三角推塊，所述第二電磁閥噴淋頭的輸出口貫穿三角推塊，兩組所述三角推塊均滑動(dòng)連接在pcb板的v型分板槽的內(nèi)側(cè)。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供了一種具有引導(dǎo)輸送機(jī)構(gòu)的印刷裝置，具備以下有益效果：

13、1、通過(guò)環(huán)形板、扇形板旋轉(zhuǎn)與定位輪的相互配合，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為安裝板的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，控制錫膏箱的印刷行程誤差，確保錫膏涂布位置精度，通過(guò)緩沖桿與第一彈簧組成的彈性阻尼系統(tǒng)，可吸收安裝板抬升時(shí)的垂直沖擊，避免錫膏箱因位置突變導(dǎo)致的錫膏堆積或漏印，尤其適用于厚度≤0.4mm的超薄pcb板的印刷工藝。

14、2、通過(guò)安裝轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)弧形壓板周期性刮落錫膏，配合第二彈簧的彈性壓緊，清除鋼網(wǎng)表面殘留錫膏，避免干膏堵塞網(wǎng)孔，通過(guò)電動(dòng)伸縮桿驅(qū)動(dòng)軟刷深入鋼網(wǎng)微孔，結(jié)合電磁閥霧化噴淋頭噴射的抗靜電清潔液，機(jī)械摩擦與化學(xué)清洗雙重作用清除有機(jī)物殘留，解決網(wǎng)孔堵塞問(wèn)題，通過(guò)ccd相機(jī)配合環(huán)形燈條，可識(shí)別網(wǎng)孔堵塞或偏移，通過(guò)圖像處理算法實(shí)現(xiàn)鋼網(wǎng)與pcb焊盤的自動(dòng)對(duì)齊，并觸發(fā)第一電機(jī)動(dòng)態(tài)調(diào)整印刷相位，減少人工首件調(diào)試時(shí)間，清潔桿的超纖維材質(zhì)配合第五直齒輪的自轉(zhuǎn)，可清除ccd相機(jī)鏡頭表面的灰塵與錫膏飛濺物，避免因光學(xué)污染導(dǎo)致的缺陷誤判。

15、3、通過(guò)錫膏箱的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)第一油壓桿與第二油壓桿聯(lián)動(dòng)，使第三支架與印刷頭的位置誤差＜0.2mm，確保打磨、涂膠與印刷工序的時(shí)空同步，適用于雙軌并行生產(chǎn)線的高效作業(yè)，通過(guò)兩組對(duì)向旋轉(zhuǎn)的第一錐齒輪通過(guò)摩擦片打磨pcb邊緣，使邊緣粗糙度降低，避免毛刺導(dǎo)致的短路風(fēng)險(xiǎn)，通過(guò)第二電磁閥噴淋頭填充阻焊膠，配合三角推塊的刮平作用，使v型分板槽內(nèi)膠層厚度均勻性提升，防止分板時(shí)焊點(diǎn)斷裂，排氣管的導(dǎo)流槽設(shè)計(jì)產(chǎn)生流速的離心氣流，可清除pcb表面的顆粒污染物，同時(shí)加速阻焊膠固化，并通過(guò)加熱管維持阻焊膠流動(dòng)性，適用于冬季低溫環(huán)境作業(yè)。