本發(fā)明涉及自動化機械領(lǐng)域，特別涉及一種搓釘機構(gòu)。
背景技術(shù)：
1、鉚接是一種用于連接兩種或兩種以上金屬板材的冷連接技術(shù)，其中，拉鉚螺母又稱鉚螺母或拉帽，用于各類金屬板材或管材等制造工業(yè)的緊固領(lǐng)域，在拉鉚連接過程中不需要攻內(nèi)螺紋，同時具有鉚接牢固的優(yōu)點；實際生產(chǎn)中，六角拉鉚螺母等上料過程中需要特定的角度，以配合六角形的底孔等，但現(xiàn)有設(shè)備多無法定向上料，另外部分能夠定位拉鉚螺母角度的機構(gòu)，通過定位塊相互搓動調(diào)整拉鉚螺母的角度，但定位塊和拉鉚螺母之間剛性碰撞，容易造成定位塊和拉鉚螺母表面損傷。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于提供一種搓釘機構(gòu)，以克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足。
2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：
3、本發(fā)明實施例公開了一種搓釘機構(gòu)，包括安裝塊以及相對滑動的夾片和驅(qū)動所述夾片相對移動的夾爪氣缸，所述安裝塊的頂面內(nèi)設(shè)置有與拉鉚螺母對應(yīng)的上料孔，所述上料塊的側(cè)面設(shè)置有連通于所述上料孔的通槽，兩所述夾片滑動設(shè)置于所述通槽內(nèi)，所述夾片分別通過安裝座連接于所述夾爪氣缸對應(yīng)的手指，所述夾片分別通過定位銷鉸接于對應(yīng)的所述安裝座，兩所述夾片通過繞對應(yīng)的定位銷轉(zhuǎn)動相互靠近或遠離。
4、進一步地，在上述的搓釘機構(gòu)中，所述夾片為l型結(jié)構(gòu)，包括安裝部和搓動部，所述安裝部通過所述定位銷鉸接于所述安裝座，所述搓動部滑動設(shè)置于所述通槽內(nèi)。
5、進一步地，在上述的搓釘機構(gòu)中，所述安裝座靠近所述夾片的頂面凸伸有復(fù)位凸臺，所述復(fù)位凸臺和安裝部的側(cè)面之間設(shè)置有壓縮彈簧。
6、進一步地，在上述的搓釘機構(gòu)中，所述復(fù)位凸臺靠近所述壓縮彈簧的側(cè)面設(shè)置有嵌入孔，所述安裝部靠近所述復(fù)位凸臺的側(cè)面凹設(shè)有讓位槽。
7、進一步地，在上述的搓釘機構(gòu)中，所述安裝座的側(cè)面設(shè)置有l(wèi)型的壓蓋，并封蓋于定位銷和壓縮彈簧的上方。
8、進一步地，在上述的搓釘機構(gòu)中，所述通槽兩端遠離對應(yīng)夾片的一側(cè)分別設(shè)置有導(dǎo)正塊，所述導(dǎo)正塊側(cè)面凸伸有延伸至所述通槽內(nèi)的導(dǎo)引條，所述導(dǎo)引條的端面設(shè)置有與所述夾片對應(yīng)的導(dǎo)引面。
9、進一步地，在上述的搓釘機構(gòu)中，兩所述搓動部之間的相鄰側(cè)面內(nèi)分別設(shè)置有搓動槽。
10、進一步地，在上述的搓釘機構(gòu)中，所述搓動槽包括依次設(shè)置的圓弧槽和v型槽，所述圓弧槽和v型槽之間圓滑過渡，所述v型槽的開口角度為120°。
11、進一步地，在上述的搓釘機構(gòu)中，所述夾爪氣缸的兩手指相互靠近過程中，所述v型槽與拉鉚螺母在所述夾片和對應(yīng)導(dǎo)引面接觸前接觸。
12、進一步地，在上述的搓釘機構(gòu)中，所述安裝塊的側(cè)面設(shè)置有連通至上料孔的感應(yīng)孔，并設(shè)置有感應(yīng)器。
13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于：本發(fā)明所述的搓釘機構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，相對滑動的夾片對拉鉚螺母進行調(diào)整和定位，保證拉鉚螺母定位角度的一致性，從而使得取釘和鉚接時拉鉚螺母的角度固定，實現(xiàn)六角形拉鉚螺母的自動化鉚接；夾片在搓釘過程中，和拉鉚螺母之間彈性接觸，避免剛性碰撞，保護夾片和拉鉚螺母。
1.一種搓釘機構(gòu)，其特征在于，包括安裝塊以及相對滑動的夾片和驅(qū)動所述夾片相對移動的夾爪氣缸，所述安裝塊的頂面內(nèi)設(shè)置有與拉鉚螺母對應(yīng)的上料孔，所述上料塊的側(cè)面設(shè)置有連通于所述上料孔的通槽，兩所述夾片滑動設(shè)置于所述通槽內(nèi)，所述夾片分別通過安裝座連接于所述夾爪氣缸對應(yīng)的手指，所述夾片分別通過定位銷鉸接于對應(yīng)的所述安裝座，兩所述夾片通過繞對應(yīng)的定位銷轉(zhuǎn)動相互靠近或遠離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搓釘機構(gòu)，其特征在于：所述夾片為l型結(jié)構(gòu)，包括安裝部和搓動部，所述安裝部通過所述定位銷鉸接于所述安裝座，所述搓動部滑動設(shè)置于所述通槽內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的搓釘機構(gòu)，其特征在于：所述安裝座靠近所述夾片的頂面凸伸有復(fù)位凸臺，所述復(fù)位凸臺和安裝部的側(cè)面之間設(shè)置有壓縮彈簧。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的搓釘機構(gòu)，其特征在于：所述復(fù)位凸臺靠近所述壓縮彈簧的側(cè)面設(shè)置有嵌入孔，所述安裝部靠近所述復(fù)位凸臺的側(cè)面凹設(shè)有讓位槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的搓釘機構(gòu)，其特征在于：所述安裝座的側(cè)面設(shè)置有l(wèi)型的壓蓋，并封蓋于定位銷和壓縮彈簧的上方。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的搓釘機構(gòu)，其特征在于：所述通槽兩端遠離對應(yīng)夾片的一側(cè)分別設(shè)置有導(dǎo)正塊，所述導(dǎo)正塊側(cè)面凸伸有延伸至所述通槽內(nèi)的導(dǎo)引條，所述導(dǎo)引條的端面設(shè)置有與所述夾片對應(yīng)的導(dǎo)引面。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的搓釘機構(gòu)，其特征在于：兩所述搓動部之間的相鄰側(cè)面內(nèi)分別設(shè)置有搓動槽。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的搓釘機構(gòu)，其特征在于：所述搓動槽包括依次設(shè)置的圓弧槽和v型槽，所述圓弧槽和v型槽之間圓滑過渡，所述v型槽的開口角度為120°。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的搓釘機構(gòu)，其特征在于：所述夾爪氣缸的兩手指相互靠近過程中，所述v型槽與拉鉚螺母在所述夾片和對應(yīng)導(dǎo)引面接觸前接觸。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搓釘機構(gòu)，其特征在于：所述安裝塊的側(cè)面設(shè)置有連通至上料孔的感應(yīng)孔，并設(shè)置有感應(yīng)器。