本發(fā)明涉及停車輔助方法及停車輔助裝置。

背景技術(shù)：

1、在下述專利文獻1中記載有一種停車控制裝置，該停車控制裝置根據(jù)換檔位置選擇第一自動停車模式和第二自動停車模式。

2、現(xiàn)有技術(shù)文獻

3、專利文獻

4、專利文獻1：（日本）特開2021－079881號公報

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、發(fā)明所要解決的問題

2、在輔助本車輛向目標(biāo)停車位置停車的停車輔助裝置具備多個不同的輔助模式的情況下，優(yōu)選用戶任意切換這些輔助模式。但是，由于輔助模式的切換操作，用戶可能疏忽對周圍的注意。

3、本發(fā)明的目的在于，在具備多個不同的輔助模式的停車輔助裝置中，提高切換輔助模式時的安全性。

4、用于解決問題的技術(shù)方案

5、根據(jù)本發(fā)明的一方式，提供輔助本車輛向目標(biāo)停車位置停車的停車輔助方法。在停車輔助方法中，在選擇了將預(yù)先登記的停車位置候選設(shè)定為目標(biāo)停車位置來輔助停車的第一輔助模式和不使用預(yù)先登記的停車位置候選而設(shè)定目標(biāo)停車位置來輔助停車的第二輔助模式中的一種模式的狀態(tài)下接收到向另一種模式的切換指示時，在本車輛停止的情況下，允許從一種模式向另一種模式的切換，在接收到切換指示時，在本車輛未停止的情況下，不允許從一種模式向另一種模式的切換。

6、發(fā)明效果

7、根據(jù)本發(fā)明，在具備多個不同的輔助模式的停車輔助裝置中，能夠提高切換輔助模式時的安全性。

8、本發(fā)明的目的及優(yōu)點使用權(quán)利要求書所示的要素及其組合而體現(xiàn)并實現(xiàn)。所述一般的敘述及以下的詳細的敘述雙方僅為示例及說明，應(yīng)理解為不像權(quán)利要求書那樣限定本發(fā)明。

技術(shù)特征：

1.一種停車輔助方法，輔助本車輛向目標(biāo)停車位置的停車，所述停車輔助方法的特征在于，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的停車輔助方法，其特征在于，

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的停車輔助方法，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任一項所述的停車輔助方法，其特征在于，

5.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任一項所述的停車輔助方法，其特征在于，

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的停車輔助方法，其特征在于，

7.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任一項所述的停車輔助方法，其特征在于，

8.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任一項所述的停車輔助方法，其特征在于，

9.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任一項所述的停車輔助方法，其特征在于，

10.一種停車輔助裝置，輔助本車輛向目標(biāo)停車位置的停車，所述停車輔助裝置的特征在于，具備：

技術(shù)總結(jié)
在輔助本車輛向目標(biāo)停車位置停車的停車輔助方法中，在選擇了將預(yù)先登記的停車位置候選設(shè)定為目標(biāo)停車位置來輔助停車的第一輔助模式（ST01）、和不使用預(yù)先登記的停車位置候選而設(shè)定目標(biāo)停車位置來輔助停車的第二輔助模式（ST02）中的一種模式的狀態(tài)下接收到向另一種模式的切換指示時，在本車輛停止的情況下，允許從一種模式向另一種模式的切換（C1、C3），在接收到切換指示時，在本車輛未停止的情況下，不允許從一種模式向另一種模式的切換（C2、C4）。

技術(shù)研發(fā)人員：武者祐介,鈴木康啟
受保護的技術(shù)使用者：日產(chǎn)自動車株式會社
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/8/25