本發(fā)明涉及汽車懸架，尤其涉及基于角模塊的彈簧上置雙叉臂懸架結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
1、在現(xiàn)代汽車設(shè)計中，懸架系統(tǒng)作為汽車的核心部件之一，主要承擔(dān)著吸收來自路面不平整帶來的震動，并確保車輪與地面保持良好的接觸，從而保證車輛的穩(wěn)定性、舒適性和操控性。懸架系統(tǒng)通常由彈簧、減震器、控制臂和車輪等組成。隨著汽車對舒適性、操控性、安全性要求的不斷提高，懸架系統(tǒng)的設(shè)計也在不斷優(yōu)化和創(chuàng)新。
2、隨著智能化技術(shù)的發(fā)展，線控轉(zhuǎn)向、線控制動和輪轂電機成為了現(xiàn)代汽車中的創(chuàng)新技術(shù)。與此同時，角模塊技術(shù)應(yīng)運而生。角模塊是一種集成轉(zhuǎn)向、懸架、制動和驅(qū)動的系統(tǒng)，能夠?qū)⒍鄠€原本分散的系統(tǒng)集成在一個模塊中。每個角模塊可以通過線控技術(shù)進行精確控制，從而實現(xiàn)車輛系統(tǒng)的高度集成與優(yōu)化。角模塊技術(shù)的出現(xiàn)，不僅簡化了車輛的結(jié)構(gòu)，還提升了整體性能，特別是在操控性和空間利用效率方面。在角模塊適配懸架的過程中傳統(tǒng)懸架系統(tǒng)的設(shè)計逐漸顯露出一些不足之處：懸架系統(tǒng)設(shè)計中的空間占用問題和懸架系統(tǒng)的性能不足與適應(yīng)性問題。
3、模塊方案設(shè)計懸架系統(tǒng)時，彈簧和減震器通常放置在下橫臂上，占用較大空間，且結(jié)構(gòu)設(shè)計較為復(fù)雜；角模塊適配傳統(tǒng)的懸架系統(tǒng)在復(fù)雜路況(如顛簸路面、急轉(zhuǎn)彎、高負載)下，往往無法提供足夠的操控穩(wěn)定性和舒適性，其根本原來在于由于角模塊輪轂電機占用較大空間，導(dǎo)致懸架傳遞比減小，無法提供更好的支撐性；轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的機械部件(如齒輪、軸承等)長期在高負載下工作，摩擦力較大，易造成磨損，導(dǎo)致轉(zhuǎn)向精度下降和操作不靈活。同時由于高負載工作，會產(chǎn)生較多熱量，進而影響轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的潤滑油性能，加速潤滑油消耗，導(dǎo)致部件因缺乏潤滑而加速磨損。由于受力不均，可能導(dǎo)致某些部件承受過大的負荷，進一步加速了局部磨損，影響整體系統(tǒng)的壽命。
4、基于上述技術(shù)問題，本領(lǐng)域的技術(shù)人員亟需研發(fā)一種結(jié)構(gòu)簡單，通過將彈簧設(shè)計置于轉(zhuǎn)向節(jié)上，并結(jié)合雙叉臂懸架結(jié)構(gòu)，能夠更好地優(yōu)化空間利用率，提高懸架系統(tǒng)性能的基于角模塊的彈簧上置雙叉臂懸架結(jié)構(gòu)。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的是提供一種基于角模塊的彈簧上置雙叉臂懸架結(jié)構(gòu)，在傳統(tǒng)設(shè)計中加入了角接觸軸承，用以承受彈簧的作用力，并有效分擔(dān)減速器的負載。通過這種設(shè)計，能夠在提升操控性能的同時，確保懸架系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在高負載情況下仍能穩(wěn)定工作。
2、為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：
3、本發(fā)明的基于角模塊的彈簧上置雙叉臂懸架結(jié)構(gòu)，該懸架結(jié)構(gòu)包括：
4、轉(zhuǎn)向節(jié)，其一側(cè)連接輪轂；以及
5、與所述轉(zhuǎn)向節(jié)相配合的連接角，所述轉(zhuǎn)向節(jié)和所述連接角具有同軸的通孔；
6、驅(qū)動機構(gòu)，其輸出端上方通過螺母鎖緊，且所述驅(qū)動機構(gòu)的輸出端安裝有一角接觸軸承，通過所述轉(zhuǎn)向節(jié)和所述連接角限制所述角接觸軸承的z向自由度；
7、該懸架結(jié)構(gòu)還包括：
8、安裝在所述連接角上方的空氣彈簧；
9、設(shè)置在所述連接角中部的上橫臂；
10、以及通過球鉸連接于所述轉(zhuǎn)向節(jié)的下橫臂。
11、進一步的，所述驅(qū)動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)向電機；以及
12、通過螺栓與所述轉(zhuǎn)向電機同軸連接的減速器，所述減速器的端部形成減速器輸出軸，所述角接觸軸承壓裝在所述減速器輸出軸處。
13、進一步的，所述連接角的中部設(shè)有安裝孔，通過銷軸與所述上橫臂連接。
14、進一步的，所述連接角上方設(shè)有定位孔，與所述空氣彈簧的定位軸相適配。
15、在上述技術(shù)方案中，本發(fā)明提供的基于角模塊的彈簧上置雙叉臂懸架結(jié)構(gòu)，具有以下有益效果：
16、本發(fā)明的基于角模塊的彈簧上置雙叉臂懸架結(jié)構(gòu)，通過將空氣彈簧上置并結(jié)合角接觸軸承設(shè)計，能有效分擔(dān)彈簧的受力，提高懸架系統(tǒng)的穩(wěn)定性和響應(yīng)性，能夠更加高效地吸收路面不平所帶來的沖擊，尤其在轉(zhuǎn)向和急剎車時，懸架系統(tǒng)能夠表現(xiàn)出更好的控制能力，減少車身的側(cè)傾與晃動，使得車輛在高速行駛及復(fù)雜路況下更加平穩(wěn)和穩(wěn)定。進一步優(yōu)化了車輪的定位精度，確保了車輛在轉(zhuǎn)彎和動態(tài)行駛時，輪胎始終保持良好的接地狀態(tài)，提高了操控性；
17、本發(fā)明采用集成式角模塊設(shè)計，通過將懸架、轉(zhuǎn)向、制動和驅(qū)動機構(gòu)集成到一個模塊中，大幅度減少了傳統(tǒng)設(shè)計中冗余部件，優(yōu)化了系統(tǒng)布局。在電動汽車和自動駕駛車輛中，該設(shè)計能夠讓出更多的車內(nèi)空間，提升車內(nèi)乘坐空間的舒適性和功能性。彈簧上置的設(shè)計進一步提高了空間利用率，避免了傳統(tǒng)懸架系統(tǒng)中由于空間占用過大而導(dǎo)致的設(shè)計局限。
1.基于角模塊的彈簧上置雙叉臂懸架結(jié)構(gòu)，其特征在于，該懸架結(jié)構(gòu)包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于角模塊的彈簧上置雙叉臂懸架結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)(3)包括轉(zhuǎn)向電機(301)；以及
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于角模塊的彈簧上置雙叉臂懸架結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述連接角(2)的中部設(shè)有安裝孔，通過銷軸與所述上橫臂(6)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于角模塊的彈簧上置雙叉臂懸架結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述連接角(2)上方設(shè)有定位孔，與所述空氣彈簧(5)的定位軸相適配。