本發(fā)明涉及變壓器油箱焊接，具體為一種變壓器油箱焊接生產線。
背景技術：
1、變壓器油箱是變壓器的外殼,內裝鐵芯和線圈并充滿變壓器油,使鐵芯和線圈浸在油內，變壓器油箱是由箱蓋、箱底、箱沿等部件組成，其通過焊接裝置將自身各組件固定至一起，目前變壓器油箱的焊接普遍采用人工焊接或半自動焊接，利用單獨設備實現(xiàn)單個零部件的焊接，并通過人員輔助進行上下料及拼裝作業(yè)，此過程比較復雜，人工成本較高，實用性較差，且操作繁瑣，為此，我們提出一種變壓器油箱焊接生產線。
技術實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明要解決的技術問題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種變壓器油箱焊接生產線，該裝置采用agv輸送+機器人焊接配合的流水線形式，利用變壓器油箱零件結構特性、工藝及后續(xù)的材料塑性變形，實現(xiàn)變壓器油箱各部件及整體的焊接與自動輸料作業(yè)，工藝可靠、節(jié)能環(huán)保，操作簡單，降低人工成本，實用性較好，可以有效解決背景技術中的問題。
2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種變壓器油箱焊接生產線，包括箱沿焊接系統(tǒng)、箱沿打磨系統(tǒng)、箱蓋焊接系統(tǒng)、箱底焊接系統(tǒng)、油箱點拼成型系統(tǒng)和油箱滿焊成型系統(tǒng)；
3、箱沿焊接系統(tǒng)：其包括箱沿焊接工位和自動上料系統(tǒng)，所述箱沿焊接工位位于變壓器油箱焊接生產線的最左端，箱沿焊接工位的前方有自動上料系統(tǒng)；
4、箱沿打磨系統(tǒng)：其位于箱沿焊接工位的右方；
5、箱蓋焊接系統(tǒng)：其位于箱沿打磨系統(tǒng)的右方；
6、箱底焊接系統(tǒng)：其位于箱蓋焊接系統(tǒng)的右方；
7、油箱點拼成型系統(tǒng)：其位于箱底焊接系統(tǒng)的右方；
8、油箱滿焊成型系統(tǒng)：其位于油箱點拼成型系統(tǒng)的右方，該裝置采用agv輸送+機器人焊接配合的流水線形式，利用變壓器油箱零件結構特性、工藝及后續(xù)的材料塑性變形，實現(xiàn)變壓器油箱各部件及整體的焊接與自動輸料作業(yè)，工藝可靠、節(jié)能環(huán)保，操作簡單，降低人工成本，實用性較好。
9、進一步的，所述箱沿打磨系統(tǒng)包括箱沿打磨工位，所述箱沿打磨工位位于箱沿焊接工位的右方，對變壓器油箱的箱沿框架焊接部位進行焊接毛刺打磨作業(yè)。
10、進一步的，所述箱蓋焊接系統(tǒng)包括箱蓋焊接工位，所述箱蓋焊接工位位于箱沿打磨工位的右方，對變壓器油箱的箱蓋組件連接處進行焊接固定。
11、進一步的，所述箱底焊接系統(tǒng)包括箱底焊接工位，所述箱底焊接工位位于箱蓋焊接工位的右方，對變壓器油箱的箱底組件連接處進行焊接固定。
12、進一步的，所述油箱點拼成型系統(tǒng)包括變位系統(tǒng)一，所述變位系統(tǒng)一位于箱底焊接工位的右方，對變壓器油箱整體各部件進行點拼成型。
13、進一步的，所述油箱滿焊成型系統(tǒng)包括翻轉變位機、機器人移動底座部件、焊接機器人一、冷卻水箱、機器人控制柜和焊接定位工裝，所述翻轉變位機有兩個，兩個翻轉變位機均位于變位系統(tǒng)一的右方，翻轉變位機的前端均安裝有焊接定位工裝，兩個翻轉變位機之間擺放有機器人移動底座部件，機器人移動底座部件的上端安裝有焊接機器人一，機器人移動底座部件的后方分別擺放有冷卻水箱和機器人控制柜，對變壓器油箱整體各部件連接部位進行焊接。
14、進一步，所述自動上料系統(tǒng)包括機器人移動機構和吸盤式機器人，所述機器人移動機構位于箱沿焊接工位、箱沿打磨工位、箱蓋焊接工位和箱底焊接工位的前方，機器人移動機構的上端安裝有吸盤式機器人，對變壓器油箱焊接生產線的變壓器油箱進行焊接自動上下料作業(yè)。
15、與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：本變壓器油箱焊接生產線，具有以下好處：
16、使用變壓器油箱焊接生產線時，該裝置采用agv輸送+機器人焊接配合的流水線形式，通過箱沿焊接系統(tǒng)、箱沿打磨系統(tǒng)、箱蓋焊接系統(tǒng)、箱底焊接系統(tǒng)、油箱點拼成型系統(tǒng)和油箱滿焊成型系統(tǒng)，利用變壓器油箱零件結構特性、工藝及后續(xù)的材料塑性變形，實現(xiàn)變壓器油箱各部件及整體的焊接與自動輸料作業(yè)，工藝可靠、節(jié)能環(huán)保，操作簡單，降低人工成本，實用性較好。
1.一種變壓器油箱焊接生產線，其特征在于：包括箱沿焊接系統(tǒng)（1）、箱沿打磨系統(tǒng)（2）、箱蓋焊接系統(tǒng)（3）、箱底焊接系統(tǒng)（4）、油箱點拼成型系統(tǒng)（5）和油箱滿焊成型系統(tǒng)（6）；
2.根據(jù)權利要求1所述的一種變壓器油箱焊接生產線，其特征在于：所述箱沿打磨系統(tǒng)（2）包括箱沿打磨工位（21），所述箱沿打磨工位（21）位于箱沿焊接工位（11）的右方。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種變壓器油箱焊接生產線，其特征在于：所述箱蓋焊接系統(tǒng)（3）包括箱蓋焊接工位（31），所述箱蓋焊接工位（31）位于箱沿打磨工位（21）的右方。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種變壓器油箱焊接生產線，其特征在于：所述箱底焊接系統(tǒng)（4）包括箱底焊接工位（41），所述箱底焊接工位（41）位于箱蓋焊接工位（31）的右方。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種變壓器油箱焊接生產線，其特征在于：所述油箱點拼成型系統(tǒng)（5）包括變位系統(tǒng)一（51），所述變位系統(tǒng)一（51）位于箱底焊接工位（41）的右方。
6.根據(jù)權利要求5所述的一種變壓器油箱焊接生產線，其特征在于：所述油箱滿焊成型系統(tǒng)（6）包括翻轉變位機（61）、機器人移動底座部件（62）、焊接機器人一（63）、冷卻水箱（64）、機器人控制柜（65）和焊接定位工裝（66），所述翻轉變位機（61）有兩個，兩個翻轉變位機（61）均位于變位系統(tǒng)一（51）的右方，翻轉變位機（61）的前端均安裝有焊接定位工裝（66），兩個翻轉變位機（61）之間擺放有機器人移動底座部件（62），機器人移動底座部件（62）的上端安裝有焊接機器人一（63），機器人移動底座部件（62）的后方分別擺放有冷卻水箱（64）和機器人控制柜（65）。
7.根據(jù)權利要求6所述的一種變壓器油箱焊接生產線，其特征在于：所述自動上料系統(tǒng)（12）包括機器人移動機構（121）和吸盤式機器人（122），所述機器人移動機構（121）位于箱沿焊接工位（11）、箱沿打磨工位（21）、箱蓋焊接工位（31）和箱底焊接工位（41）的前方，機器人移動機構（121）的上端安裝有吸盤式機器人（122）。