本發(fā)明屬于電焊機，具體為一種模具鑄件的智能化電焊機及其焊接方法。

背景技術(shù)：

1、電焊機是利用正負兩極在瞬間短路時產(chǎn)生的高溫電弧來熔化電焊條上的焊料和被焊材料，使被接觸物相結(jié)合的目的，其結(jié)構(gòu)十分簡單，就是一個大功率的變壓器，電焊機一般按輸出電源種類可分為兩種，一種是交流電源、一種是直流電。他們利用電感的原理，電感量在接通和斷開時會產(chǎn)生巨大的電壓變化，利用正負兩極在瞬間短路時產(chǎn)生的高壓電弧來熔化電焊條上的焊料，來使它們達到原子結(jié)合的目的，模具鑄件焊接中需要使用電焊機對模具鑄件焊接。

2、在傳統(tǒng)模具鑄件焊接過程中，焊接后焊縫的處理通常需要額外工序，先進行打磨再清理廢屑，增加了生產(chǎn)時間和成本，同時，焊接環(huán)境需要噴出氮氣用于保護，其噴出不均勻，容易使焊縫產(chǎn)生氣孔、裂紋等焊接缺陷，并且電焊機固定方式往往不夠精準和穩(wěn)定，導致焊接時鑄件移位，影響焊接質(zhì)量，焊接頭的位置調(diào)節(jié)依賴人工，效率低下且精度難以保證，無法適應(yīng)不同形狀和尺寸鑄件的焊接需求。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于：一種模具鑄件的智能化電焊機及其焊接方法，通過移動電機帶動傳動齒輪轉(zhuǎn)動，使滑動板帶動相關(guān)部件移動，氣體罐、伸縮管、連接管和噴頭將氮氣均勻傳輸?shù)絻蓚€防護框內(nèi)，為焊接區(qū)域均勻提供氮氣，減少了焊接過程中產(chǎn)生的氧化和氣孔等缺陷，提高了焊接質(zhì)量，此外，打磨電機帶動打磨盤轉(zhuǎn)動對焊縫進行打磨，刮刀將打磨后的廢屑推動并落入儲存箱內(nèi)，實現(xiàn)了焊接后的即時打磨和清潔，避免了后續(xù)單獨處理焊縫和廢屑的工序，進一步提高了生產(chǎn)效率，同時也保證了工作環(huán)境的整潔，通過轉(zhuǎn)動電機帶動轉(zhuǎn)動齒輪使連接螺紋桿轉(zhuǎn)動，使兩個滑動部件帶動防護框?qū)?，再通過固定電機、固定螺紋桿等調(diào)節(jié)移動箱位置，最終推動部件帶動滑動箱將模具鑄件穩(wěn)固固定，同時，電動導軌、調(diào)節(jié)電動伸縮桿和機械手的配合，能夠靈活調(diào)節(jié)焊絲裝置和焊接頭的高度與位置，實現(xiàn)高效焊接，大大縮短了焊接時間，提升了生產(chǎn)效率。

2、本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：一種模具鑄件的智能化電焊機，包括：點焊機本體；焊接箱，所述焊接箱固定連接于點焊機本體；平臺機構(gòu)，所述平臺機構(gòu)設(shè)置于焊接箱內(nèi)，其設(shè)置用于支撐模具鑄件；電動導軌，所述電動導軌的頂部固定連接于焊接箱的上內(nèi)壁；電動伸縮桿，所述電動伸縮桿的一端固定連接于電動導軌的移動端；機械手，所述機械手的一端固定連接于電動伸縮桿的伸長端；焊絲裝置，所述焊絲裝置的底部固定連接于機械手的底部；焊接頭，所述焊接頭活動連接于機械手的底部；以及調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)設(shè)置于焊接箱上，其設(shè)置用于均勻傳輸?shù)獨?，同時可打磨清潔焊縫。

3、其中，所述平臺機構(gòu)包括支撐板、儲存箱、多個支撐桿、滑動架和兩個滑動塊，所述支撐板固定連接于焊接箱的兩側(cè)內(nèi)壁之間，所述儲存箱滑動嵌設(shè)于支撐板和焊接箱之間，每個所述支撐桿的一端均固定連接于支撐板的一側(cè)外表面，所述滑動架滑動嵌設(shè)于多個支撐桿之間，每個所述滑動塊的一端均固定連接于滑動架的一側(cè)外表面，且每個滑動塊均滑動嵌設(shè)于支撐板兩側(cè)內(nèi)壁之間。

4、其中，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)包括兩組調(diào)高部件、兩組推動部件、兩組動力部件、兩組滑動部件、兩組輸氣部件和清潔部件，每組所述調(diào)高部件均設(shè)置于焊接箱上，每組所述推動部件均設(shè)置于調(diào)高部件上，每組所述動力部件和滑動部件均設(shè)置于推動部件上，每組所述輸氣部件均設(shè)置于滑動部件上，所述清潔部件設(shè)置于其中一個滑動部件上。

5、其中，每組所述調(diào)高部件均包括固定電機、固定板、固定螺紋桿、兩個限位桿和移動箱，所述固定板的一側(cè)固定連接于焊接箱的一側(cè)內(nèi)壁，所述固定螺紋桿的兩端均轉(zhuǎn)動連接于支撐板和固定板之間，兩個所述限位桿的兩端均固定連接于支撐板和固定板之間，所述固定電機固定連接于焊接箱的底部，且固定電機的輸出端與固定螺紋桿的一端固定連接，所述移動箱螺紋套設(shè)于固定螺紋桿的外表面，且移動箱滑動套設(shè)于兩個限位桿之間。

6、其中，每組所述推動部件均包括連接螺紋桿、連接螺紋筒、兩個連接桿、兩個連接筒和滑動箱，所述連接螺紋桿的一端轉(zhuǎn)動貫穿于移動箱的一側(cè)內(nèi)壁，所述連接螺紋筒的一端滑動套設(shè)于連接螺紋桿的外表面，每個所述連接桿的一端均固定連接于移動箱的一側(cè)外表面，每個所述連接筒的一端均滑動套設(shè)于連接桿的外表面，每個所述連接筒和連接螺紋筒的一端均固定連接于滑動箱的一側(cè)外表面。

7、其中，每組所述動力部件均包括固定箱、轉(zhuǎn)動電機和兩個轉(zhuǎn)動齒輪，所述固定箱的底部固定連接于移動箱的頂部，所述轉(zhuǎn)動電機固定連接于固定箱的下內(nèi)壁，其中一個所述轉(zhuǎn)動齒輪固定套設(shè)于轉(zhuǎn)動電機的輸出端，另一個所述轉(zhuǎn)動齒輪固定套設(shè)于連接螺紋桿的外表面，兩個所述轉(zhuǎn)動齒輪之間相互嚙合。

8、其中，每組所述滑動部件均包括齒條、傳動齒輪、移動電機、滑動板和防護框，所述齒條的一側(cè)外表面固定連接于滑動箱的一側(cè)內(nèi)壁，所述滑動板滑動嵌設(shè)于滑動箱的上下兩側(cè)內(nèi)壁之間，所述傳動齒輪轉(zhuǎn)動連接于滑動板上下兩側(cè)內(nèi)壁之間，且傳動齒輪與齒條之間相互嚙合，所述移動電機固定連接于滑動板的頂部，且移動電機的輸出端與傳動齒輪固定連接，所述防護框的一側(cè)外表面與滑動板的一側(cè)外表面固定連接。

9、其中，每組所述輸氣部件均包括多個連接管、多個噴頭、伸縮管和氣體罐，每個所述連接管均固定嵌設(shè)于防護框的一側(cè)內(nèi)壁，每個所述噴頭的一端均固定連接于連接管的外表面，所述氣體罐的底部固定連接于焊接箱的下內(nèi)壁，所述伸縮管的一端與多個連接管的一端固定連接，且伸縮管的另一端與氣體罐的頂部固定連接。

10、其中，所述清潔部件包括連接板、刮刀、打磨電機和打磨盤，所述連接板的一側(cè)外表面固定連接于其中一個滑動板和其中一個防護框的一側(cè)外表面，所述刮刀的一側(cè)外表面固定連接于連接板的一側(cè)外表面，所述打磨盤的頂部轉(zhuǎn)動貫穿于連接板的頂部，所述打磨電機固定連接于連接板的頂部，且打磨電機的輸出端與打磨盤的頂端固定連接。

11、一種模具鑄件的智能化電焊機的焊接方法，包括以下步驟：

12、步驟一、固定模具鑄件：將需要焊接的模具鑄件放置在滑動架上，推動滑動架使滑動架帶動需要焊接的模具鑄件移動到焊接箱內(nèi)，開啟轉(zhuǎn)動電機，轉(zhuǎn)動電機帶動其中一個轉(zhuǎn)動齒輪轉(zhuǎn)動，通過兩個轉(zhuǎn)動齒輪的嚙合使連接螺紋桿轉(zhuǎn)動，通過連接桿和連接筒的限位，使連接螺紋筒推動滑動箱移動，使兩個滑動箱帶動兩個滑動部件相互靠近，使兩個防護框?qū)拥揭黄?，然后開啟固定電機，固定電機帶動固定螺紋桿轉(zhuǎn)動，通過兩個限位桿的限位，調(diào)節(jié)移動箱的位置，移動箱移動帶動推動部件和動力部件移動，使推動部件帶動滑動箱將兩個需要焊接的模具鑄件固定住；

13、步驟二、焊接模具鑄件：通過電動導軌、調(diào)節(jié)電動伸縮桿、機械手、焊絲裝置和焊接頭移動，通過調(diào)節(jié)電動伸縮桿和機械手的配合，可調(diào)節(jié)焊絲裝置和焊接頭的高度和位置，使焊接頭位于兩個防護框之間；

14、步驟三、打磨清潔鑄件：焊接時再開啟移動電機，移動電機帶動傳動齒輪轉(zhuǎn)動，通過傳動齒輪和齒條的嚙合，使滑動板帶動移動電機、傳動齒輪、防護框、連接管和噴頭在滑動箱內(nèi)移動，同時帶動連接板和刮刀移動，通過氣體罐、伸縮管、連接管和噴頭的設(shè)置，可以將氮氣均勻傳輸?shù)絻蓚€防護框內(nèi)，可均勻傳輸?shù)獨?，焊接頭通過電動導軌、調(diào)節(jié)電動伸縮桿和機械手的配合，使焊接頭隨著兩個防護框移動，同時通過打磨電機帶動打磨盤轉(zhuǎn)動，對焊接后的焊縫打磨，通過刮刀將打磨后的廢屑推動，廢屑隨著刮刀移動直到廢屑落入到支撐板上，然后通過兩個支撐板上的縫隙落入到儲存箱內(nèi)。

15、綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：

16、(1)本發(fā)明中，通過移動電機帶動傳動齒輪轉(zhuǎn)動，使滑動板帶動相關(guān)部件移動，氣體罐、伸縮管、連接管和噴頭將氮氣均勻傳輸?shù)絻蓚€防護框內(nèi)，為焊接區(qū)域均勻提供氮氣，減少了焊接過程中產(chǎn)生的氧化和氣孔等缺陷，提高了焊接質(zhì)量，此外，打磨電機帶動打磨盤轉(zhuǎn)動對焊縫進行打磨，刮刀將打磨后的廢屑推動并落入儲存箱內(nèi)，實現(xiàn)了焊接后的即時打磨和清潔，避免了后續(xù)單獨處理焊縫和廢屑的工序，進一步提高了生產(chǎn)效率，同時也保證了工作環(huán)境的整潔。

17、(2)本發(fā)明中，通過轉(zhuǎn)動電機帶動轉(zhuǎn)動齒輪使連接螺紋桿轉(zhuǎn)動，使兩個滑動部件帶動防護框?qū)?，再通過固定電機、固定螺紋桿等調(diào)節(jié)移動箱位置，最終推動部件帶動滑動箱將模具鑄件穩(wěn)固固定，同時，電動導軌、調(diào)節(jié)電動伸縮桿和機械手的配合，能夠靈活調(diào)節(jié)焊絲裝置和焊接頭的高度與位置，實現(xiàn)高效焊接，大大縮短了焊接時間，提升了生產(chǎn)效率。