本發(fā)明涉及鎖芯生產(chǎn)裝配，更具體地說(shuō)，涉及一種鎖芯面蓋自動(dòng)裝配機(jī)。

背景技術(shù)：

1、在日常生活以及各類鎖具應(yīng)用場(chǎng)景中，常常會(huì)遇到這樣一個(gè)問(wèn)題：現(xiàn)有的鎖具，其鎖眼通常一直處于開口狀態(tài)，這種開口狀態(tài)使得鎖眼易成為異物進(jìn)入的通道，灰塵、細(xì)小的雜物甚至一些微小的顆粒都有可能鉆入鎖眼內(nèi)部，一旦異物進(jìn)入鎖眼，將鑰匙插入鎖眼時(shí)，異物就會(huì)對(duì)鑰匙形成阻隔，輕則導(dǎo)致鑰匙插入時(shí)感覺不順暢，需要用力才能勉強(qiáng)插入；重則會(huì)使鑰匙根本無(wú)法順利插入鎖眼，即便勉強(qiáng)插入，也可能因?yàn)楫愇锏淖璧K而難以轉(zhuǎn)動(dòng)，最終導(dǎo)致鎖無(wú)法正常打開，給人們的生活和工作帶來(lái)極大的不便。

2、為了解決這一問(wèn)題，現(xiàn)有技術(shù)中提出了在鎖眼處安裝遮蓋片的方案，將遮蓋片安裝在鎖眼附近，并且與鎖芯之間通過(guò)一定的機(jī)械結(jié)構(gòu)相連，當(dāng)需要使用鎖具時(shí)，將鑰匙插入鎖眼，鑰匙在插入過(guò)程中會(huì)先與遮蓋片接觸，并推動(dòng)遮蓋片發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，隨著遮蓋片的轉(zhuǎn)動(dòng)，原本被遮蓋片封堵的鎖眼就會(huì)逐漸暴露出來(lái)，鑰匙得以順利插入鎖眼內(nèi)部，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)鎖具的正常操作，當(dāng)使用完鎖具，將鑰匙從鎖眼中拔出后，遮蓋片會(huì)在扭簧的作用下恢復(fù)到初始位置，使遮蓋片重新準(zhǔn)確地封堵住鎖眼，從而有效地避免異物再次進(jìn)入鎖眼。

3、一般來(lái)說(shuō)，這種鎖的組裝結(jié)構(gòu)由遮蓋片、扭簧、針銷、鎖芯和面蓋組成，各個(gè)部件之間不僅需要精確的定位和配合，還需要滿足一定的力學(xué)性能要求，以確保鎖具在使用過(guò)程中的穩(wěn)定性和可靠性，由于這種鎖具的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，各個(gè)部件之間的裝配關(guān)系相互關(guān)聯(lián)、相互影響，這就導(dǎo)致了裝配工藝變得十分繁瑣，在組裝過(guò)程中，需要嚴(yán)格按照特定的順序和步驟進(jìn)行操作，任何一個(gè)環(huán)節(jié)出現(xiàn)偏差，都可能影響整個(gè)鎖具的性能。例如，遮蓋片的安裝角度需要精確控制，否則在鑰匙插入時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)卡頓或者無(wú)法正常轉(zhuǎn)動(dòng)的情況。

4、鑒于這種復(fù)雜的裝配工藝，目前通常采用人工來(lái)完成該裝配工作，但人工裝配方式存在著明顯的弊端，一方面，人工裝配的生產(chǎn)效率較低，由于裝配過(guò)程需要高度的專注和精細(xì)的操作，每個(gè)工人每小時(shí)能夠完成的鎖具組裝數(shù)量有限。而且，在長(zhǎng)時(shí)間的工作過(guò)程中，工人容易產(chǎn)生疲勞，從而導(dǎo)致裝配速度進(jìn)一步下降，另一方面，人工裝配出的成品鎖芯合格率不高。由于人工操作存在一定的主觀性和誤差，很難保證每個(gè)鎖具的裝配質(zhì)量都完全符合標(biāo)準(zhǔn)，一些細(xì)微的裝配偏差可能在短時(shí)間內(nèi)不會(huì)對(duì)鎖具的使用造成明顯影響，但在長(zhǎng)期使用過(guò)程中，這些問(wèn)題可能會(huì)逐漸暴露出來(lái)，導(dǎo)致鎖具出現(xiàn)故障。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種鎖芯面蓋自動(dòng)裝配機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)遮蓋片、扭簧、針銷、鎖芯和面蓋等部件的快速且精確組裝，大幅提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)，設(shè)備內(nèi)置的多種檢測(cè)機(jī)制確保了裝配過(guò)程中的高精度和一致性，有效降低了次品率，顯著提升了產(chǎn)品質(zhì)量。

2、為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案。

3、一種鎖芯面蓋自動(dòng)裝配機(jī)，包括柜體，所述柜體的上端安裝有旋轉(zhuǎn)盤一和旋轉(zhuǎn)盤二，且旋轉(zhuǎn)盤二位于旋轉(zhuǎn)盤一的右側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)盤一和旋轉(zhuǎn)盤二均通過(guò)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)盤一的邊緣位置處安裝有多組均勻分布的夾具一，所述旋轉(zhuǎn)盤二的邊緣位置處安裝有多組均勻分布的夾具二，所述柜體位于旋轉(zhuǎn)盤一對(duì)應(yīng)的位置處安裝有遮蓋片組裝組件、遮蓋片振動(dòng)盤輸送機(jī)、扭簧組裝組件、扭簧振動(dòng)盤輸送機(jī)、針銷組裝組件及針銷振動(dòng)盤輸送機(jī)，所述遮蓋片組裝組件用于將遮蓋片振動(dòng)盤輸送機(jī)傳送的遮蓋片夾持到夾具一內(nèi)，所述扭簧組裝組件用于將扭簧振動(dòng)盤輸送機(jī)上傳送的扭簧夾持到夾具一內(nèi)，并使扭簧與遮蓋片進(jìn)行組裝，所述針銷組裝組件用于將針銷振動(dòng)盤輸送機(jī)傳送的針銷夾持到夾具一內(nèi)，并組裝針銷插入到扭簧和遮蓋片中；

4、所述柜體上位于旋轉(zhuǎn)盤二對(duì)應(yīng)的位置處安裝有鎖芯組裝組件、鎖芯振動(dòng)盤輸送機(jī)、面蓋組裝組件及面蓋振動(dòng)盤輸送機(jī)，所述鎖芯組裝組件用于將鎖芯振動(dòng)盤輸送機(jī)傳送的鎖芯夾持轉(zhuǎn)運(yùn)到夾具二內(nèi)，所述面蓋組裝組件用于將面蓋振動(dòng)盤輸送機(jī)傳送的面蓋安裝到鎖芯上端；所述旋轉(zhuǎn)盤一和旋轉(zhuǎn)盤二之間安裝有傳送組件，所述傳送組件用于將夾具一內(nèi)組裝完成后的針銷、扭簧、遮蓋片夾持轉(zhuǎn)移到鎖芯內(nèi)，所述柜體的上端還安裝有排料組件，所述排料組件用于將夾具二內(nèi)完成組裝的鎖芯部件夾離夾具二。

5、進(jìn)一步地，所述遮蓋片組裝組件包括待料塊一，所述待料塊一安裝在遮蓋片振動(dòng)盤輸送機(jī)的輸出端，所述待料塊一用于承接遮蓋片振動(dòng)盤輸送機(jī)輸出的遮蓋片，所述旋轉(zhuǎn)盤一上設(shè)置有靜止盤，所述靜止盤通過(guò)支撐桿與柜體固定連接，所述靜止盤上安裝有遮蓋片機(jī)械手，所述遮蓋片機(jī)械手通過(guò)氣缸的驅(qū)動(dòng)，控制遮蓋片機(jī)械手夾取待料塊一上的遮蓋片并放入到夾具一內(nèi)；

6、所述靜止盤上靠近遮蓋片機(jī)械手的位置處安裝有導(dǎo)電棒，所述導(dǎo)電棒的上端與控制模塊電性連接，所述夾具一、旋轉(zhuǎn)盤一及遮蓋片均采用導(dǎo)電材料制作而成，所述旋轉(zhuǎn)盤一與控制模塊電性連接，所述靜止盤上安裝有用于控制導(dǎo)電棒上下移動(dòng)的氣缸。

7、進(jìn)一步地，所述扭簧組裝組件包括移動(dòng)板一，所述移動(dòng)板一安裝在扭簧振動(dòng)盤輸送機(jī)的輸出端，所述移動(dòng)板一上開設(shè)有限位槽，所述限位槽用于接收扭簧振動(dòng)盤輸送機(jī)輸出的扭簧，所述移動(dòng)板一遠(yuǎn)離扭簧振動(dòng)盤輸送機(jī)的一側(cè)設(shè)置有傳料塊，所述傳料塊上開設(shè)有導(dǎo)料槽，所述傳料塊位于導(dǎo)料槽的一端開設(shè)有存料槽，所述移動(dòng)板一遠(yuǎn)離傳料塊的一側(cè)安裝有頂桿一，所述移動(dòng)板一通過(guò)氣缸控制移動(dòng)，使限位槽與導(dǎo)料槽相互對(duì)應(yīng)，此時(shí)通過(guò)氣缸推動(dòng)頂桿一移動(dòng)，通過(guò)頂桿一推動(dòng)限位槽的扭簧順著導(dǎo)料槽進(jìn)入到存料槽內(nèi)，所述傳料塊遠(yuǎn)離移動(dòng)板一的一側(cè)安裝有待料塊二；

8、所述靜止盤對(duì)應(yīng)待料塊二的位置處安裝有扭簧機(jī)械手一和扭簧機(jī)械手二，所述扭簧機(jī)械手二通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)，用于將存料槽內(nèi)的扭簧夾取放入到待料塊二內(nèi)，所述扭簧機(jī)械手一通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)，用于將待料塊二內(nèi)的扭簧夾取，并放入到夾具一內(nèi)，同時(shí)與遮蓋片進(jìn)行拼裝，所述夾具一上開設(shè)有針孔，所述夾具一的內(nèi)部活動(dòng)設(shè)置有限位針，所述限位針的一端活動(dòng)穿出夾具一并延伸至外部，所述靜止盤上安裝有頂桿二，所述頂桿二用于通過(guò)氣缸的驅(qū)動(dòng)，來(lái)頂動(dòng)限位針移動(dòng)，使限位針將遮蓋片、扭簧穿在一起，最后限位針的一端插入到針孔內(nèi)。

9、進(jìn)一步地，所述針銷組裝組件包括導(dǎo)針塊，所述導(dǎo)針塊安裝在針銷振動(dòng)盤輸送機(jī)的輸出端，所述導(dǎo)針塊上開設(shè)有導(dǎo)針槽，所述導(dǎo)針槽用于接收針銷振動(dòng)盤輸送機(jī)上輸送的針銷，所述導(dǎo)針塊遠(yuǎn)離針銷振動(dòng)盤輸送機(jī)的一側(cè)設(shè)置有移動(dòng)板二，所述移動(dòng)板二上端面開設(shè)有針槽，所述移動(dòng)板二遠(yuǎn)離導(dǎo)針塊的一側(cè)設(shè)置有固定塊，所述固定塊的上端面開設(shè)有引針槽，所述移動(dòng)板二遠(yuǎn)離固定塊的一側(cè)設(shè)置有頂針；

10、所述移動(dòng)板二通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)移動(dòng)，使針槽與導(dǎo)針槽相互對(duì)應(yīng)，在針銷振動(dòng)盤輸送機(jī)的作用下導(dǎo)針槽內(nèi)的針銷進(jìn)入到針槽內(nèi)，再通過(guò)氣缸控制移動(dòng)板二反向移動(dòng)，使針槽與引針槽相互對(duì)應(yīng)，通過(guò)氣缸控制頂針移動(dòng)，將針槽內(nèi)的針銷通過(guò)引針槽推送到針孔內(nèi)，針銷頂動(dòng)針孔內(nèi)的限位針移動(dòng)，頂離限位針離開遮蓋片、扭簧，使針銷將遮蓋片、扭簧穿在一起，所述靜止盤上對(duì)應(yīng)固定塊的位置處安裝有按壓桿一，所述按壓桿一通過(guò)氣缸控制上下移動(dòng)來(lái)按壓遮蓋片和扭簧；

11、所述靜止盤靠近按壓桿一的安裝位置處安裝有控制塊，所述控制塊通過(guò)氣缸控制上下移動(dòng)，所述控制塊上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有檢測(cè)桿，所述控制塊上對(duì)應(yīng)檢測(cè)桿的上端部位處安裝有光電傳感器一，所述光電傳感器一用于檢測(cè)檢測(cè)桿的擺動(dòng)。

12、進(jìn)一步地，所述靜止盤上靠近控制塊的位置處安裝有排料機(jī)械手，所述排料機(jī)械手通過(guò)氣缸控制進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，所述排料機(jī)械手用于將夾具一內(nèi)的廢料排出；

13、所述靜止盤上靠近排料機(jī)械手處安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸一，所述旋轉(zhuǎn)氣缸一的輸出端安裝有固定板一，所述固定板一的上端均安裝有旋轉(zhuǎn)機(jī)械手，所述固定板一的上方設(shè)置有傳料機(jī)械手，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械手用于夾取夾具一內(nèi)組裝后的遮蓋片，并經(jīng)旋轉(zhuǎn)氣缸一的控制輸送到傳料機(jī)械手下方，所述傳料機(jī)械手用于夾取旋轉(zhuǎn)機(jī)械手內(nèi)的遮蓋片，并將夾取的遮蓋片插入到夾具二內(nèi)。

14、進(jìn)一步地，所述鎖芯組裝組件包括導(dǎo)料架，所述導(dǎo)料架安裝在鎖芯振動(dòng)盤輸送機(jī)的輸出端，所述導(dǎo)料架的內(nèi)部靠近下端位置處開設(shè)有限芯槽一，所述導(dǎo)料架遠(yuǎn)離鎖芯振動(dòng)盤輸送機(jī)的一端安裝有堵料塊，所述堵料塊的內(nèi)部靠近下端的位置處開設(shè)有限芯槽二，所述堵料塊的內(nèi)部安裝有光電傳感器二，所述堵料塊下端內(nèi)部活動(dòng)設(shè)置有插銷桿，所述插銷桿的下方設(shè)置有氣缸一，所述氣缸一用于頂動(dòng)插銷桿，并通過(guò)插銷桿將對(duì)應(yīng)的鎖芯從堵料塊內(nèi)頂出；

15、所述旋轉(zhuǎn)盤二的下方安裝有安裝板，所述安裝板通過(guò)支撐板與柜體固定連接，所述安裝板靠近堵料塊處安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸二，所述旋轉(zhuǎn)氣缸二的下端安裝有鎖芯機(jī)械手，所述鎖芯機(jī)械手通過(guò)氣缸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，所述鎖芯機(jī)械手用于夾取插銷桿頂起的鎖芯，并將夾取的鎖芯插入到夾具二內(nèi)，所述安裝板上靠近旋轉(zhuǎn)氣缸二的安裝位置處安裝有光電傳感器三；

16、所述夾具二上均安裝有鎖定組件，所述鎖定組件包括鎖定塊，所述鎖定塊內(nèi)活動(dòng)安裝有升降板，所述升降板上貫穿開設(shè)有限位孔槽，所述限位孔槽內(nèi)設(shè)置有限位柱一，所述升降板的外部套設(shè)有按壓桿二，所述限位柱一活動(dòng)穿入到按壓桿二內(nèi)，所述按壓桿二活動(dòng)安裝在鎖定塊內(nèi)，且按壓桿二的一端從鎖定塊內(nèi)伸出，所述安裝板上靠近傳料機(jī)械手的位置處設(shè)置有按壓塊，所述按壓塊通過(guò)氣缸控制進(jìn)行上下移動(dòng)。

17、進(jìn)一步地，所述面蓋組裝組件包括待料塊三，所述待料塊三安裝在面蓋振動(dòng)盤輸送機(jī)的輸出端，所述待料塊三的一側(cè)安裝有氣缸二，所述氣缸二用于將待料塊三內(nèi)的面蓋推出，所述待料塊三遠(yuǎn)離氣缸二的一側(cè)設(shè)置有檢測(cè)塊，所述檢測(cè)塊的下端固定連接有電機(jī)，所述電機(jī)安裝在安裝板上，所述檢測(cè)塊的上端固定安裝有限位塊一，所述檢測(cè)塊內(nèi)安裝有固定板二，所述固定板二的內(nèi)部活動(dòng)設(shè)置有兩組限位柱二，所述限位柱二的上端固定板二上活動(dòng)穿出，所述限位柱二的下端安裝有彈簧一，所述彈簧一的下端連接有光電傳感器四；

18、所述檢測(cè)塊遠(yuǎn)離待料塊三的一側(cè)設(shè)置有待料塊四，所述安裝板上靠近待料塊四的位置處安裝有面蓋機(jī)械手一、面蓋機(jī)械手二、面蓋機(jī)械手三，所述面蓋機(jī)械手一用于將待料塊三上的面蓋夾取到檢測(cè)塊上，所述面蓋機(jī)械手二用于將檢測(cè)塊上的面蓋夾取到待料塊四上，所述面蓋機(jī)械手三用于將待料塊四上的面蓋夾取到鎖芯上。

19、進(jìn)一步地，所述安裝板上靠近待料塊四的位置設(shè)置有測(cè)試塊，所述測(cè)試塊通過(guò)氣缸控制上下移動(dòng)，所述測(cè)試塊的內(nèi)部設(shè)置有檢測(cè)板，所述檢測(cè)板的上下兩端從測(cè)試塊上活動(dòng)穿出，所述檢測(cè)板上開設(shè)有透光孔，所述測(cè)試塊的內(nèi)部對(duì)應(yīng)透光孔的位置處安裝有光電傳感器五。

20、進(jìn)一步地，所述安裝板上靠近測(cè)試塊的位置處安裝有支撐架，所述支撐架上安裝有穩(wěn)定板一，所述穩(wěn)定板一的下方設(shè)置有穩(wěn)定板二，所述穩(wěn)定板一和所述穩(wěn)定板二之間固定連接有彈簧三，所述穩(wěn)定板二的下端面活動(dòng)連接有兩組滑塊，所述滑塊的內(nèi)部安裝有滑輪，所述穩(wěn)定板一的下端面固定連接有限位塊二，所述限位塊二的活動(dòng)貫穿穩(wěn)定板二并插入到滑塊內(nèi)，且限位塊二的上斜面與滑輪接觸，所述滑塊的下端固定連接有推動(dòng)塊，兩組所述推動(dòng)塊的之間設(shè)置有兩組移動(dòng)塊，所述移動(dòng)塊的上端與穩(wěn)定板二固定連接，所述推動(dòng)塊與移動(dòng)塊之間固定連接有彈簧四43所述移動(dòng)塊的內(nèi)部開設(shè)有活動(dòng)槽，所述活動(dòng)槽內(nèi)設(shè)置有擠壓桿，所述擠壓桿的一端活動(dòng)貫穿移動(dòng)塊并與推動(dòng)塊固定連接；

21、兩組所述移動(dòng)塊之間設(shè)置有擠壓塊，所述擠壓塊的上端活動(dòng)貫穿穩(wěn)定板二并固定連接有彈簧二，所述彈簧二的上端與穩(wěn)定板一固定連接。

22、進(jìn)一步地，所述安裝板上靠近支撐架的安裝位置處安裝有排料管，所述排料管的一側(cè)固定連接有導(dǎo)料管，所述排料管與導(dǎo)料管內(nèi)部相互連通，所述排料管與導(dǎo)料管的導(dǎo)通處設(shè)置有翻轉(zhuǎn)板，所述翻轉(zhuǎn)板的一端貫穿排料管并轉(zhuǎn)動(dòng)連接有控制氣缸，所述控制氣缸遠(yuǎn)離翻轉(zhuǎn)板的一端與安裝板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述安裝板上靠近排料管處安裝有取料機(jī)械手，所述取料機(jī)械手通過(guò)氣缸控制，用于夾取夾具二內(nèi)的鎖芯放入到排料管內(nèi)。

23、相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果在于：

24、本方案該鎖芯面蓋自動(dòng)裝配機(jī)通過(guò)高度自動(dòng)化的生產(chǎn)流程，實(shí)現(xiàn)了遮蓋片、扭簧、針銷、鎖芯和面蓋等部件的快速且精確組裝，大幅提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)，設(shè)備內(nèi)置的多種檢測(cè)機(jī)制確保了裝配過(guò)程中的高精度和一致性，有效降低了次品率，顯著提升了產(chǎn)品質(zhì)量，自動(dòng)化裝配機(jī)的應(yīng)用顯著減少了人工操作的需求，降低了企業(yè)的勞動(dòng)力成本，并減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。