本發(fā)明涉及制動(dòng)器裝配，具體而言，涉及一種制動(dòng)器安裝方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、在制動(dòng)器安裝過程中，需要將密封圈安裝在制動(dòng)缸的安裝槽內(nèi)，現(xiàn)有技術(shù)普遍采用的操作方法是通過施加外部作用力，將密封圈沿徑向向內(nèi)進(jìn)行擠壓，使其產(chǎn)生形變以實(shí)現(xiàn)直徑縮小。完成這一操作后，密封圈被置入對應(yīng)的安裝槽內(nèi)。在此過程中，密封圈自身固有的回彈力被視為關(guān)鍵特性，該力在外部擠壓作用撤除后，理論上驅(qū)動(dòng)密封圈材料試圖恢復(fù)其初始形狀和尺寸。這種預(yù)期的回彈行為是實(shí)現(xiàn)密封圈最終穩(wěn)固嵌裝于安裝槽內(nèi)的基礎(chǔ)機(jī)制，其作用在于使縮徑后的密封圈能夠充分膨脹，直至其外壁或特定密封部位與安裝槽的槽壁形成必要的緊密接觸和過盈配合，從而確保密封圈在安裝槽內(nèi)的固定牢靠，為后續(xù)的密封功能提供結(jié)構(gòu)支撐。

2、然而，現(xiàn)有技術(shù)面臨的主要問題在于，密封圈材料所提供的實(shí)際回彈力存在固有的局限性。當(dāng)密封圈在安裝過程中被強(qiáng)制擠壓縮徑后，受限于材料本身的彈性恢復(fù)能力，其無法在外部壓力撤除后產(chǎn)生足夠充分且及時(shí)的徑向回彈。這種回彈不充分直接導(dǎo)致密封圈無法有效恢復(fù)到預(yù)期的尺寸或無法產(chǎn)生足夠的徑向擴(kuò)張力。導(dǎo)致密封圈無法在安裝槽內(nèi)達(dá)到設(shè)計(jì)所需的穩(wěn)固卡合狀態(tài)，具體表現(xiàn)為密封圈與安裝槽壁之間無法形成可靠貼合，存在松動(dòng)、脫落或密封失效的風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決密封圈安裝時(shí)回彈不充分的問題，本發(fā)明提供了一種制動(dòng)器安裝方法，包括：

2、基于安裝指令觸發(fā)，安裝單元通過移動(dòng)槽沿第一設(shè)定方向擠壓密封圈的外周壁至第一設(shè)定狀態(tài)；其中，所述第一設(shè)定方向包括所述移動(dòng)槽長度方向的第一端至所述移動(dòng)槽長度方向的第二端方向；所述第一設(shè)定狀態(tài)包括所述密封圈外周面輪廓的最大直徑小于制動(dòng)單元的制動(dòng)缸的直徑；

3、基于所述安裝單元通過所述移動(dòng)槽沿所述第一設(shè)定方向?qū)⑺雒芊馊D壓至所述第一設(shè)定狀態(tài)，收縮單元驅(qū)動(dòng)所述密封圈移動(dòng)至第二設(shè)定狀態(tài)；其中，所述第二設(shè)定狀態(tài)包括所述密封圈位于所述制動(dòng)缸包圍空間內(nèi)，所述密封圈沿徑向的投影與所述制動(dòng)單元的安裝槽重合；

4、基于所述收縮單元驅(qū)動(dòng)密封圈移動(dòng)至所述第二設(shè)定狀態(tài)，所述安裝單元經(jīng)過所述移動(dòng)槽移動(dòng)至所述密封圈內(nèi)周壁包圍空間內(nèi)；

5、基于所述安裝單元經(jīng)過所述移動(dòng)槽移動(dòng)至所述密封圈內(nèi)周壁包圍空間內(nèi)，所述安裝單元沿第二設(shè)定方向驅(qū)動(dòng)所述密封圈移動(dòng)至第三設(shè)定狀態(tài)；其中，所述第二設(shè)定方向包括所述移動(dòng)槽長度方向的第二端至所述移動(dòng)槽長度方向的第一段端方向；所述第三設(shè)定狀態(tài)包括所述密封圈的外周壁與所述安裝槽抵接。

6、在一些實(shí)施例中，所述基于安裝指令觸發(fā)，安裝單元通過移動(dòng)槽沿所述第一設(shè)定方向擠壓所述密封圈的外周壁至第一設(shè)定狀態(tài)包括：

7、基于安裝指令觸發(fā)，安裝單元驅(qū)動(dòng)所述密封圈移動(dòng)至第四設(shè)定狀態(tài)，其中，所述第四設(shè)定狀態(tài)包括所述第一收縮模塊中心軸線與所述安裝槽中心軸線的間距小于第一設(shè)定間距，所述密封圈間隔設(shè)置在安裝槽遠(yuǎn)離支臂的一側(cè)；

8、基于所述安裝單元驅(qū)動(dòng)所述密封圈移動(dòng)至所述第四設(shè)定狀態(tài)，所述安裝單元通過所述移動(dòng)槽沿所述第一設(shè)定方向擠壓所述密封圈的外周壁至所述第一設(shè)定狀態(tài)。

9、在一些實(shí)施例中，所述基于所述安裝單元經(jīng)過所述移動(dòng)槽移動(dòng)至所述密封圈內(nèi)周壁包圍空間內(nèi)，所述安裝單元沿第二設(shè)定方向驅(qū)動(dòng)所述密封圈移動(dòng)至第三設(shè)定狀態(tài)包括：

10、基于所述安裝單元經(jīng)過所述移動(dòng)槽移動(dòng)至所述密封圈內(nèi)周壁包圍空間內(nèi)，所述安裝單元在所述移動(dòng)槽內(nèi)沿所述第一設(shè)定方向驅(qū)動(dòng)所述密封圈的內(nèi)周壁；

11、基于所述安裝單元在所述移動(dòng)槽內(nèi)沿所述第一設(shè)定方向移動(dòng)至所述安裝單元與所述制動(dòng)缸內(nèi)周壁的間距小于第二設(shè)定間距，所述安裝單元沿所述第二設(shè)定方向驅(qū)動(dòng)所述密封圈移動(dòng)至所述第三設(shè)定狀態(tài)。

12、在一些實(shí)施例中，所述基于所述收縮單元驅(qū)動(dòng)密封圈移動(dòng)至所述第二設(shè)定狀態(tài)，所述安裝單元經(jīng)過所述移動(dòng)槽移動(dòng)至所述密封圈內(nèi)周壁包圍空間內(nèi)包括：

13、基于所述收縮單元驅(qū)動(dòng)密封圈移動(dòng)至所述第二設(shè)定狀態(tài)，所述安裝單元沿支臂至所述安裝槽方向移動(dòng)至與所述密封圈間隔設(shè)置；

14、基于所述安裝單元沿所述支臂至所述安裝槽方向移動(dòng)至與所述密封圈間隔設(shè)置，所述安裝單元移動(dòng)至所述密封圈內(nèi)周壁包圍空間朝所述安裝單元方向投影區(qū)域內(nèi)；

15、基于所述安裝單元移動(dòng)至所述密封圈內(nèi)周壁包圍空間朝所述安裝單元方向投影區(qū)域內(nèi)，所述安裝單元移動(dòng)至所述密封圈內(nèi)周壁包圍空間內(nèi)。

16、在一些實(shí)施例中，所述基于所述收縮單元驅(qū)動(dòng)密封圈移動(dòng)至所述第二設(shè)定狀態(tài)，所述安裝單元經(jīng)過所述移動(dòng)槽移動(dòng)至所述密封圈內(nèi)周壁包圍空間內(nèi)包括：

17、基于所述收縮單元驅(qū)動(dòng)密封圈移動(dòng)至所述第二設(shè)定狀態(tài)，所述安裝單元沿第二設(shè)定方向移動(dòng)設(shè)定距離；

18、基于所述安裝單元沿第二設(shè)定方向移動(dòng)設(shè)定距離，所述安裝單元沿第三設(shè)定方向移動(dòng)至第六設(shè)定狀態(tài)；其中，所述第三設(shè)定方向包括支臂至所述安裝槽的方向；所述第六設(shè)定狀態(tài)包括在所述第三設(shè)定方向上所述密封圈與所述安裝單元間隔設(shè)置；

19、基于所述安裝單元沿所述第三設(shè)定方向移動(dòng)至所述第六設(shè)定狀態(tài)，所述安裝單元移動(dòng)至所述密封圈內(nèi)周壁包圍空間朝所述安裝單元方向投影區(qū)域內(nèi)；

20、基于所述安裝單元移動(dòng)至所述密封圈內(nèi)周壁包圍空間朝所述安裝單元方向投影區(qū)域內(nèi)，所述安裝單元移動(dòng)至所述密封圈內(nèi)周壁包圍空間內(nèi)。

21、在一些實(shí)施例中，所述設(shè)定距離為第一設(shè)定位置至第二設(shè)定位置距離的30%~80%；其中，所述第一設(shè)定位置包括所述密封圈為所述第一設(shè)定狀態(tài)時(shí)所述安裝單元靠近所述密封圈一側(cè)的位置；所述第二設(shè)定位置包括所述安裝單元與所述制動(dòng)缸內(nèi)周壁抵接時(shí)所述安裝單元靠近所述密封圈一側(cè)的位置。

22、在一些實(shí)施例中，基于安裝指令觸發(fā)，安裝單元通過移動(dòng)槽沿所述第一設(shè)定方向擠壓所述密封圈的外周壁至第一設(shè)定狀態(tài)包括：

23、基于傳感器檢測到所述制動(dòng)單元，壓緊部移動(dòng)至與定位部抵接且將所述密封圈套設(shè)在第一收縮模塊外周側(cè)；

24、基于所述壓緊部移動(dòng)至與所述定位部抵接且所述密封圈套設(shè)在所述第一收縮模塊外周側(cè)，安裝指令觸發(fā)；

25、基于安裝指令觸發(fā)，安裝單元通過移動(dòng)槽沿所述第一設(shè)定方向擠壓所述密封圈的外周壁至第一設(shè)定狀態(tài)。

26、在一些實(shí)施例中，制動(dòng)組件，所述制動(dòng)組件包括制動(dòng)單元、密封圈；所述制動(dòng)單元包括支臂、制動(dòng)缸、安裝槽；所述制動(dòng)缸設(shè)置為一端開口的筒狀體；所述支臂連接在所述制動(dòng)缸遠(yuǎn)離開口的一側(cè)；所述安裝槽從所述制動(dòng)缸的內(nèi)周壁朝所述制動(dòng)缸外周壁凹陷；所述密封圈的外徑大于所述制動(dòng)缸的內(nèi)徑且小于等于所述安裝槽的內(nèi)徑；

27、基座組件；

28、第一安裝組件，所述第一安裝組件包括定位部；所述定位部與所述基座組件連接；所述定位部用于固定所述基座組件與所述制動(dòng)單元的相對位置；

29、第二安裝組件，所述第二安裝組件包括收縮單元、安裝單元、移動(dòng)槽；所述收縮單元包括第一收縮模塊、支撐部；所述支撐部與所述基座組件活動(dòng)連接；所述第一收縮模塊與所述支撐部連接；所述第一收縮模塊位于所述支撐部朝所述第一收縮模塊方向投影的區(qū)域內(nèi)；

30、所述支撐部的直徑大于所述密封圈的內(nèi)徑且小于等于所述制動(dòng)缸的內(nèi)徑；所述第一收縮模塊小于等于所述制動(dòng)缸的內(nèi)徑且小于所述密封圈的內(nèi)徑；所述移動(dòng)槽沿所述第一收縮模塊的徑向從所述第一收縮模塊和所述支撐部的一側(cè)貫穿至另一側(cè)；所述安裝單元與所述支撐部活動(dòng)連接；所述移動(dòng)槽的寬度大于等于所述密封圈外徑與所述密封圈內(nèi)徑的差值的兩倍與所述安裝單元寬度之和。

31、在一些實(shí)施例中，所述第一收縮模塊包括第一收縮臺、第二收縮臺；所述第一收縮臺、所述第二收縮臺分別連接在所述支撐部的同一側(cè)；所述第一收縮臺設(shè)置在所述移動(dòng)槽寬度方向的一側(cè)；所述第二收縮臺設(shè)置在所述移動(dòng)槽寬度方向的另一側(cè)；兩個(gè)所述第一收縮臺的間距沿第一設(shè)定方向逐漸減?。凰龅谝皇湛s臺的外周側(cè)圓滑過渡；所述第二收縮臺的外周側(cè)圓滑過渡。

32、在一些實(shí)施例中，所述收縮單元還包括第二收縮模塊；所述第二收縮模塊包括第三收縮臺、避讓口；所述第一收縮模塊的高度大于等于所述密封圈的軸向尺寸；所述第二收縮模塊連接在所述第一收縮模塊遠(yuǎn)離所述支撐部一端；所述密封圈為第一設(shè)定狀態(tài)時(shí)的最大內(nèi)徑小于所述第三收縮臺的直徑；所述第三收縮臺的直徑小于等于所述密封圈的內(nèi)徑；所述避讓口從所述第三收縮臺的徑向的一側(cè)朝另一側(cè)凹陷。

33、為解決密封圈安裝時(shí)回彈不充分的問題，本發(fā)明有以下優(yōu)點(diǎn)：

34、通過安裝單元基于移動(dòng)槽沿第二設(shè)定方向（移動(dòng)槽長度方向的第二端至第一端方向）驅(qū)動(dòng)密封圈移動(dòng)至第三設(shè)定狀態(tài)（外周壁與安裝槽抵接）。這一過程中，安裝單元在密封圈內(nèi)部空間沿第二設(shè)定方向的運(yùn)動(dòng)，有效地對密封圈施加了徑向向外的擴(kuò)張力，從而驅(qū)動(dòng)其外周壁與安裝槽形成穩(wěn)固的過盈配合。該操作克服了密封圈自身材料回彈力有限導(dǎo)致密封圈回彈不充分的局限，最終解決了密封圈無法穩(wěn)固安裝至制動(dòng)單元安裝槽內(nèi)的問題，確保了安裝的可靠性和密封圈在槽內(nèi)的固定效果。